Aunque las investigaciones históricas han permitido demostrar que atletas LGBT participaron en las olimpiadas desde los juegos de Amsterdam en 1928, en los que el alemán Otto Peltzer compitió en la carrera de 1500 metros, no fue hasta los años 90 (Barcelona 92) que un deportista abiertamente LGBT participó de una Olimpiada. El primero fue el jinete estadounidense Robert Dover.

Robert Jeffrey Dover nació el 7 de junio de 1956). Dedicado a la equitación en la modalidad de doma (dressage) desde los 13 años, compitió por primera vez en 1984, en los juegos de Los Ángeles. Por su dedicación se convertiría en uno de los deportistas que ha concurrido más veces a participado de juegos olímpicos. Estuvo presente en Los Ángeles, Seul (1988), Barcelona (1992), Atlanta (1996), Sydney (2000) y Atenas (2004). Ganó 4 medallas de bronce junto con su equipo.

En 1989 empezó una relación con otro jinete, Robert Ross y se convirtió en el primer deportista abiertamente gay en llegar unos juegos olímpicos.

En 2009, le preguntaron "¿Cual consideras que ha sido consideras tu mayor logro?" Dover simplemente respondió: "Mi relación de 21 años con Robert Ross ".